Théorie des mécanismes (F)
Topic outline
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Faculté : Sciences et Technologies
Département : Génie Mécanique
Enseignant : MEHDI Ghalem
Contact : m.ghal-em@univ-dbkm.dz
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Programme :
L.M.D. : Licence Académique
Filière : Génie Mécanique
Spécialité : Construction Mécanique
Semestre : 6
Niveau : L3
Matière :
Intitulé : Théorie des mécanismes
Crédits : 4
Coefficient : 2
Code : UEF 3.1.1
Volume horaire Total : 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Mode d'évaluation :
Contrôle Continu : 40 % de la note finale
- interrogations : 12 pts
- présence : 5 pts
- participation : 3 pts
Examen final : 60 % de la note finale
Pré-requis :Pour suivre ce cours, vous devez avoir une connaissance de base en :
- Algèbre : Matrice, déterminant, systèmes linéaires et opérations matricielles ;
- Analyse vectorielle, Dessin industriel, technologie générale, fabrication mécanique et mécanique rationnelle.
Objectifs de l'enseignement :
Au terme de ce cours, l’étudiant serez en mesure de :- Entreprendre une étude d’analyse ou de synthèse des systèmes mécaniques.
- Lire un plan d'un système mécanique pour dégager les classes d’équivalence, graphe de contact, liaisons normalisées, schématisation minimale et classification des mécanismes.
- Étudier statiquement et cinématiquement des liaisons en parallèles, des liaisons en séries et des chaînes fermées.
Contenu :
Chapitre 1 : Préliminaire et Rappels
Chapitre 2 : Modélisation des mécanismes
Chapitre 3 : Mobilité et hyperstatisme d’un mécanisme
Chapitre 4 : Analyse cinématique des mécanismes plans
Chapitre 5 : Initiation à la DAO et synthèse des mécanismes
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Si vous avez des questions concernant le cours en général, vous pouvez les déposer ici :
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Si vous avez des questions concernant ce premier chapitre, vous pouvez les déposer ici :
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Objectifs spécifiques
- Comprendre la notion de torseur et ses caractéristiques ;
- Maîtriser les définitions et hypothèses de base relatives aux mécanismes, telles que les notions de machine, de mécanisme, de chaîne cinématique, d'élément fixe ou bâti, de liaison/couple cinématique, ainsi que les différentes classifications des mécanismes ;
- Être capable d'identifier et de comprendre les exemples de mécanismes ;
- Acquérir une connaissance approfondie des liaisons mécaniques usuelles.
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Si vous avez des questions concernant ce deuxième chapitre, vous pouvez les déposer ici :
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Objectifs spécifiques
- Comprendre le concept de graphe associé à un système mécanique ;
- Savoir créer et interpréter des graphes associés à différents systèmes mécaniques ;
- Maîtriser la représentation des chaînes et des schémas cinématiques d'un système mécanique ;
- Être capable d'identifier les composants et les liaisons d'un système mécanique à partir de son schéma cinématique.
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Si vous avez des questions concernant ce troisième chapitre, vous pouvez les déposer ici :
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Objectifs spécifiques
- Comprendre le concept de mobilité et d'hyperstatisme dans un mécanisme ;
- Être capable d'analyser cinématiquement et statiquement les liaisons en parallèle ;
- Maîtriser l'analyse cinématique et statique des liaisons en série ;
- Savoir déterminer le degré de mobilité et d'hyperstatisme d'un mécanisme en utilisant les méthodes appropriées.
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Si vous avez des questions concernant ce quatrième chapitre, vous pouvez les déposer ici :
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Objectifs spécifiques
- Comprendre les principes fondamentaux de l'analyse cinématique des mécanismes plans ;
- Être capable d'identifier les paramètres d'un mécanisme plan, tels que les longueurs des membres et les angles d'articulation ;
- Maîtriser la loi de Grashoff pour les mécanismes à 4 barres et savoir l'appliquer pour déterminer les configurations possibles du mécanisme ;
- Savoir réaliser une analyse détaillée des déplacements d'un mécanisme plan, y compris les mouvements relatifs entre les différentes parties du mécanisme.
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Si vous avez des questions concernant ce cinquième chapitre, vous pouvez les déposer ici :
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Objectifs spécifiques
- Comprendre les principes de base de la conception assistée par ordinateur (DAO) dans le contexte de la conception de mécanismes ;
- Savoir utiliser le logiciel SolidWorks pour concevoir un mécanisme isostatique, en utilisant les outils de modélisation et d'assemblage disponibles ;
- Être capable de réaliser une simulation de mouvement du mécanisme conçu en utilisant le Module CosmosMoution de SolidWorks ;
- Acquérir des compétences pratiques en matière de conception et de simulation de mécanismes à l'aide d'outils de DAO avancés.
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Vous trouvez ici les examens et les rattrapages des années précédentes.
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- Sylvie Pommier et Yves Berthaud, MÉCANIQUE GÉNÉRALE : Cours et exercices corrigés, Dunod, Paris, 2010
- Abdelhakim Chibani, Cours Théorie des Mécanismes, Université Larbi ben m’hidi-Oum El Bouaghi
- Belkacem MEDDOUR, Théorie des mécanismes Cours & Exercices, Université de ABBAS Laghrour, KHENCHELA
- SolidWorks Tutorials, Introduction aux applications d’analyse de mouvement avec SolidWorks Motion, Série : Conception mécanique et Technologie.
