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    Les objectifs de l'enseignement sont connaitre l'échantillonnage, la différence entre système continu, système échantillonné et système discret. Connaitre et maitriser l'outil mathématique " transformée en z". Connaitre les modèles discrets. Faire l'analyse des systèmes discrets et la synthèse des régulateurs discrets PID, RST et par retour d'état. Savoir implémenter les régulateurs numériques (discrets). 

    • Fiche de contact

      • Faculté: Sciences et de la Technologie
      • Département: Technologie
      • Niveau: Première année Master en Electrotechnique Industrielle  (Semestre 2)
      • Intitulé du cours:  Asservissements échantillonnés et régulation numérique 
      • Unité d’enseignement: Fondamentale
      • Enseignant de la matière : Dr. Abdelkader Rabah
      • Grade: MCA
      • Contact : r.abdelkader@univ-dbkm.dz
      • Disponibilité : Au salle des enseignants : Mardi, Mercredi.
      • Crédits: 4
      • Coefficient: 2
      • Volume horaire global : 15 semaines (45h00)
      • Volume horaire de travail personnel requis/semaine: 37h30 (Cours : 1h30, TD : 1h30)
      • Salle: 7
      • Modalité d’évaluation: 40% contrôle continu, 60% Examen

    • Objectifs de l'enseignement

      Connaitre l'échantillonnage, la différence entre système continu, système échantillonné et système discret. Connaitre et maitriser l'outil mathématique " transformée en z". Connaitre les modèles discrets. Faire l'analyse des systèmes discrets et la synthèse des régulateurs discrets PID, RST et par retour d'état. Savoir implémenter les régulateurs numériques (discrets). 

      Connaissances préalables recommandées: 
      L'outil mathématique (polynômes, équations récurrentes, fonctions rationnelles à variable 
      complexe), commande des systèmes linéaires continus. 

      Contenu de la matière: 
       
      Chapitre 1: Echantillonnage et reconstitution 
      Chapitre 2: Transformée en z: propriétés et applications 
      Chapitre 3:  Systèmes discrets, fonction de transfert discrète, analyse des systèmes discrets et 
      stabilité 
      Chapitre 4: Régulation numérique: principe et implémentation 
      Chapitre 5: Commande par régulateur PID numérique
      Chapitre 6: Commande RST numérique
      Chapitre 7: Commande numérique par retour d'état 

  • Chapitre 1: Echantillonnage et reconstitution

  • Chapitre 2 : La transformée en Z : propriétés et applications

  • Chapitre 3: Systèmes discrets, fonction de transfert discrète, analyse des systèmes discrets

  • Chapitre 4: Régulation numérique: principe et implémentation

  • Référence

    • 1.  Réglages échantillonnés (T1 et T2), H. Buhler, PPR 
      2.  Régulation industrielle, E. Godoy, Dunod 
      3.  Computer controlled systems, K. J. Astrom et B. Wittenmark, Prentice Hall 
      4.  Automatique des systèmes échantillonnés, J. M. Retif, INSA