CHAPITRE 2 - Modélisation des mécanismes
Section outline
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Si vous avez des questions concernant ce deuxième chapitre, vous pouvez les déposer ici :
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Objectifs spécifiques
- Comprendre le concept de graphe associé à un système mécanique ;
- Savoir créer et interpréter des graphes associés à différents systèmes mécaniques ;
- Maîtriser la représentation des chaînes et des schémas cinématiques d'un système mécanique ;
- Être capable d'identifier les composants et les liaisons d'un système mécanique à partir de son schéma cinématique.
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