CHAPITRE 1 - Préliminaire et Rappels
Section outline
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Si vous avez des questions concernant ce premier chapitre, vous pouvez les déposer ici :
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Objectifs spécifiques
- Comprendre la notion de torseur et ses caractéristiques ;
- Maîtriser les définitions et hypothèses de base relatives aux mécanismes, telles que les notions de machine, de mécanisme, de chaîne cinématique, d'élément fixe ou bâti, de liaison/couple cinématique, ainsi que les différentes classifications des mécanismes ;
- Être capable d'identifier et de comprendre les exemples de mécanismes ;
- Acquérir une connaissance approfondie des liaisons mécaniques usuelles.
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