Section outline


    • Si vous avez des questions concernant ce quatrième chapitre, vous pouvez les déposer ici :

    • Description du chapitre


    • Objectifs spécifiques

        • Comprendre les principes fondamentaux de l'analyse cinématique des mécanismes plans ;
        • Être capable d'identifier les paramètres d'un mécanisme plan, tels que les longueurs des membres et les angles d'articulation ;
        • Maîtriser la loi de Grashoff pour les mécanismes à 4 barres et savoir l'appliquer pour déterminer les configurations possibles du mécanisme ;
        • Savoir réaliser une analyse détaillée des déplacements d'un mécanisme plan, y compris les mouvements relatifs entre les différentes parties du mécanisme.

    • Contenu du chapitre