الملاحم اليونانية الأبرز التي تجسد الشعر الملحمي تشمل "الإلياذة" و"الأوديسة" لهوميروس، حيث تُصور الأولى حرب طروادة وتُبرز البطولة والصراع الإلهي، بينما تركز الثانية على رحلة العودة والمغامرة والدهاء. كما تُعتبر "الثيوجونيا" لهسيودوس ملحمة أسطورية تروي أصل الآلهة والعالم. وتُضاف إليها "أرجونوتيكا" لأبولونيوس الرودسي التي تتبع نمط الملاحم الهلنستية في سرد مغامرات جماعية. هذه الأعمال تجمع بين الحجم الكبير، البنية السردية، والبُعد البطولي أو الأسطوري الذي يميز الشعر الملحمي.