TP Systèmes à Microcontrôleurs

Résumé de section

• Sélectionner la section Généralités

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  Généralités

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  • Sélectionner l’activité Announcements

    

    Announcements Forum
• Sélectionner la section TP0 : Prise en main de l'environnement de programmation du microcontrôleur

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  TP0 : Prise en main de l'environnement de programmation du microcontrôleur

  • Sélectionner l’activité TP 0 : Initiation

    

    TP 0 : Initiation Fichier

    Objectifs pédagogiques : 

    Découvrir l'interface et les fonctionnalités de l'environnement de développement intégré (IDE). •    Maîtriser la création et la configuration d'un projet pour un microcontrôleur cible. •    Comprendre les étapes de la chaîne de compilation (compilation, assemblage, édition de liens). •    Apprendre à programmer (flasher) la carte cible. •    S'initier aux outils de débogage de base (points d'arrêt, exécution pas à pas, visualisation des registres).

• Sélectionner la section TP1 : Interruptions externes avec boutons poussoirs

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  TP1 : Interruptions externes avec boutons poussoirs

  • Sélectionner l’activité TP1 : Interruptions externes avec boutons poussoirs

    

    TP1 : Interruptions externes avec boutons poussoirs Fichier

    Objectifs:

    ·         Comprendre le mécanisme des interruptions matérielles

    ·         Maîtriser le pilotage de registres à décalage (74HC595)

    ·         Implémenter un chenillard bidirectionnel

• Sélectionner la section TP2 : Machine à états finis avec PWM et moteur DC

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  TP2 : Machine à états finis avec PWM et moteur DC

  • Sélectionner l’activité TP2 : Machine à états finis avec PWM et moteur DC

    

    TP2 : Machine à états finis avec PWM et moteur DC Fichier

    Objectifs:

    ·         Implémenter une Machine à États Finis (MEF)

    ·         Générer un signal PWM pour contrôler la vitesse d’un moteur

    ·         Piloter un pont en H pour inverser le sens de rotation

• Sélectionner la section TP3 : Gradateur de puissance avec SSR et passage par zéro

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  TP3 : Gradateur de puissance avec SSR et passage par zéro

  • Sélectionner l’activité TP3 : Gradateur de puissance avec SSR et passage par zéro

    

    TP3 : Gradateur de puissance avec SSR et passage par zéro Fichier

    Objectifs:

    ·         Comprendre le principe de la commande de charge alternative

    ·         Utiliser la détection de passage par zéro

    ·         Piloter un relais statique (SSR) avec un angle de phase variable

• Sélectionner la section TP4 : Commande d’un moteur pas-à-pas via Timer1 en mode CTC

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  TP4 : Commande d’un moteur pas-à-pas via Timer1 en mode CTC

  • Sélectionner l’activité TP4 : Commande d’un moteur pas-à-pas via Timer1 en mode CTC

    

    TP4 : Commande d’un moteur pas-à-pas via Timer1 en mode CTC Fichier

     

    Objectifs:

    ·         Comprendre le fonctionnement d’un moteur pas-à-pas

    ·         Utiliser Timer1 en mode CTC pour générer des impulsions précises

    ·         Gérer vitesse, accélération et position

• Sélectionner la section TP 5 : Interfaçage ADC avec amplificateurs opérationnels

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  TP 5 : Interfaçage ADC avec amplificateurs opérationnels

  • Sélectionner l’activité TP 5 : Interfaçage ADC avec amplificateurs opérationnels

    

    TP 5 : Interfaçage ADC avec amplificateurs opérationnels Fichier

    Objectifs

    ·         Maîtriser l’utilisation de l’ADC par registres internes

    ·         Comprendre le conditionnement de signal avec amplificateurs opérationnels

    ·         Acquérir des données de capteurs analogiques avec précision

• Sélectionner la section TP 6 : Gestion multitâche avec pointeurs sur fonction et Timer1

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  TP 6 : Gestion multitâche avec pointeurs sur fonction et Timer1

  • Sélectionner l’activité TP 6 : Gestion multitâche avec pointeurs sur fonction et Timer1

    

    TP 6 : Gestion multitâche avec pointeurs sur fonction et Timer1 Fichier

    Objectifs:

    ·         Comprendre le concept de multitâche coopératif

    ·         Utiliser les pointeurs sur fonction pour créer un ordonnanceur

    ·         Gérer plusieurs tâches périodiques avec une seule interruption