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    • TP4 : Commande d’un moteur pas-à-pas via Timer1 en mode CTC File

       

      Objectifs:

      ·         Comprendre le fonctionnement d’un moteur pas-à-pas

      ·         Utiliser Timer1 en mode CTC pour générer des impulsions précises

      ·         Gérer vitesse, accélération et position