Description du cours

Programme :
                        L.M.D. :          Licence Académique
                        Filière :           Génie Mécanique
                        Spécialité :     Construction Mécanique
                        Semestre :      6
                        Niveau :         L3
Matière :
                        Intitulé :                                 Théorie des mécanismes
                        Crédits :                                 4
                        Coefficient :                           2
                        Code :                                    UEF 3.1.1
                        Volume horaire Total :         45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
 
Mode d'évaluation :
                        Contrôle Continu : 40 % de la note finale
                                       - interrogations :       12 pts
                                       - présence :               5 pts
                                       - participation :         3 pts
                        Examen final : 60 % de la note finale
Pré-requis :

Pour suivre ce cours, vous devez avoir une connaissance de base en :

• Algèbre : Matrice, déterminant, systèmes linéaires et opérations matricielles ;
• Analyse vectorielle, Dessin industriel, technologie générale, fabrication mécanique et mécanique rationnelle.

Objectifs de l'enseignement :
Au terme de ce cours, l’étudiant serez en mesure de :

• Entreprendre une  étude d’analyse ou de synthèse des systèmes  mécaniques.
• Lire un plan d'un système mécanique pour dégager les classes d’équivalence, graphe de contact, liaisons normalisées, schématisation minimale et classification des mécanismes.
• Étudier statiquement et cinématiquement des liaisons en parallèles, des liaisons en séries et des chaînes fermées.

Contenu :

                     Chapitre 1 : Préliminaire et Rappels
                     Chapitre 2 : Modélisation des mécanismes
                     Chapitre 3 : Mobilité et hyperstatisme d’un mécanisme
                     Chapitre 4 : Analyse cinématique des mécanismes plans
                     Chapitre 5 : Initiation à la DAO et synthèse des mécanismes