1. Réglages échantillonnés (T1 et T2), H. Buhler, PPR 2. Régulation industrielle, E. Godoy, Dunod 3. Computer controlled systems, K. J. Astrom et B. Wittenmark, Prentice Hall 4. Automatique des systèmes échantillonnés, J. M. Retif, INSA