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    • Ce dernier chapitre explore les interfaces de communication et de stockage qui étendent les capacités du microcontrôleur. Il commence par la mémoire EEPROM, détaillant les procédures de lecture et d’écriture ainsi que la configuration des registres de contrôle nécessaires pour sauvegarder des données de manière non volatile. Le chapitre se focalise ensuite sur les liaisons séries, qui sont essentielles pour les échanges de données avec d’autres systèmes. Il couvre la configuration des registres pour la communication USART (souvent utilisée pour les liaisons avec un PC ou des modules GPS), ainsi que le module MSSP (Master Synchronous Serial Port) qui gère les protocoles de réseaux locaux comme le SPI (Serial Peripheral Interface) et l’I2C (Inter-Integrated Circuit). Comme pour les chapitres précédents, chaque interface est étudiée à travers la configuration de ses registres d’état et de contrôle, et illustrée par des exemples d’applications pratiques permettant de maîtriser les échanges de données.