Résumé de section

    • Applications Automatiques Fichier

      Ce dernier chapitre a pour objectif de mettre en pratique l’ensemble des connaissances acquises dans le cadre d’applications concrètes relevant de l’automatique et du contrôle-commande. La première semaine sera dédiée à la conception et à l’implémentation d’un régulateur PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) numérique sur microcontrôleur. Nous aborderons les problématiques de mise au point, de limitation de l’intégrale (anti-windup), et d’interfaçage avec des capteurs et actionneurs via le RTOS. La deuxième semaine consistera en un projet intégrateur, par exemple la réalisation d’un système de régulation de vitesse de moteur, d’un thermostat connecté ou d’un petit véhicule autonome. L’accent sera mis sur l’architecture logicielle modulaire, l’utilisation des services du RTOS pour orchestrer les différentes tâches (acquisition, calcul de la commande, communication, supervision), et la validation du comportement temps réel du système final.