Section outline

    • OSA – RTOS Fonctionnement File

      Ce chapitre propose une première approche pratique du fonctionnement d’un système d’exploitation temps réel (RTOS). Nous prendrons un exemple concret comme OSA (ou FreeRTOS) pour illustrer les concepts fondamentaux. L’accent sera mis sur la notion de tâche (ou thread) comme unité de base du parallélisme logiciel. Nous verrons les différents états d’une tâche (prêt, en cours, bloqué, suspendu), le rôle de l’ordonnanceur (scheduler), et les différents algorithmes d’ordonnancement, avec un focus sur l’ordonnancement préemptif basé sur les priorités.