Résumé de section

    • Ce chapitre explore en profondeur les modules de temporisation et de comptage, qui sont essentiels pour la génération de signaux temporels précis. La première semaine se concentrera sur les timers utilisés en mode comptage simple et en mode comparaison (CTC – Clear Timer on Compare Match), permettant de générer des interruptions à des intervalles réguliers pour la temporisation logicielle. La deuxième semaine abordera les modes plus avancés, notamment la génération de signaux PWM (Pulse Width Modulation) pour le contrôle de moteurs, de LED ou d’actionneurs, ainsi que l’utilisation des timers en mode capture d’événements pour mesurer des fréquences ou des largeurs d’impulsions provenant de capteurs externes.