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    • Les entrées/sorties digitales et analogiques File

      Ce chapitre est consacré à l’interface fondamentale entre le microcontrôleur et le monde extérieur : les broches d’entrée-sortie. Nous commencerons par l’étude des entrées/sorties numériques, en explorant les concepts de registres de configuration (DDR, PORT, PIN), de pull-up internes, et de gestion des rebonds (debouncing) pour les interrupteurs. La deuxième partie du chapitre traitera de l’acquisition de signaux analogiques via le convertisseur analogique-numérique (CAN). Nous verrons comment configurer la résolution, le temps de conversion et les références de tension, ainsi que les techniques de filtrage logiciel pour obtenir des mesures stables et précises.