Les objectifs de l'enseignement sont connaitre l'échantillonnage, la différence entre système continu, système échantillonné et système discret. Connaitre et maitriser l'outil mathématique " transformée en z". Connaitre les modèles discrets. Faire l'analyse des systèmes discrets et la synthèse des régulateurs discrets PID, RST et par retour d'état. Savoir implémenter les régulateurs numériques (discrets).